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為什么雙擺角銑頭那么貴？

因為在轉臺中，圓周動的機構可以做的足夠大（C軸接近臺面直徑，A軸接近回轉直徑），讓很大誤差在很大的回轉邊沿處，工件大小不超過AC的回轉直徑，實際加工時精度是比工作臺標稱精度要高的。

而擺角銑頭不同，由于銑頭空間遠遠不如轉臺來的寬裕，圓周運動機構不可能做到回轉直徑那么大，特別是AC（或者BC）雙擺角銑頭，A擺機構就象機械手關節一樣縮在一個300-500的空間里，而在A擺的回轉中心到刀尖的距離一般超過350-500，相當于一個700-1000的臺面的轉臺，更重要的是，回轉機構的位移誤差從中心到邊沿是放大的（這一點跟轉臺正好相反），所以，要想在刀尖處的精度達到0.002mm以下的精度，那么，銑頭內部驅動機構的位移精度要達到0.00066mm,即使把標準降低到0.01mm,內部機構精度也要0.0033mm.

直角銑頭在五軸加工中的刀尖點補償技術

針對直角銑頭在五軸數控加工中刀尖點位置線性補償的技術難題，通過對直角銑頭的安裝方式及刀尖點補償算法等研究，采用了刀具參考點偏置補償法、控制器雙向刀長補償法，解決了直角銑頭在不同機床結構、不同數控系統的加工中心上，對內部空間狹小的復雜結構進行加工時易出現主軸干涉和運動軸超程的共性瓶頸問題，大幅度提升了加工中心的加工范圍與適應性。目前，直角銑頭已在多個航天器型號的復雜結構研制中得到成功應用。

五面體加工中心的功能部件——自動分度功能的銑頭

銑床或加工中心的銑頭部件是實現機床切削工件的終部件，現有銑頭的加工主軸一般為臥式或立式的單一形式，在采用臥式主軸的銑頭往往需要加裝分度機構以實現主軸角度的調整，從而實現多面加工，實踐證明，現有的分度機構在結構上仍有不足之處，需加以改進。

自動分度功能的銑頭

包括銑頭座 1、垂直布置于銑頭座 1上的垂直傳動軸8、可繞垂直傳動軸8轉動并可垂直上下移動地設置于銑頭座1上的回轉套2、固定設置于回轉套 2 上的主軸殼體 4、水平布置于主軸殼體 4 上的臥式主軸 6、自動分度機構、以及自動裝卸刀機構，主軸殼體 4 通過連接座 3 與回轉套 2 連接，連接座 3 中設置有軸承座 5，軸承座 5 上設置有與垂直傳動軸 8 相配合的軸承 51，垂直傳動軸 8 與主軸 6 之間通過傘形齒輪 81、61 相互傳動。